Blog personal de informatica: Robot seguidor de lineas.

¿Qué es un seguidor de líneas?

Un seguidor de líneas es un robot muy sencillo, el cual cumple una función muy básica la cual es seguir un camino marcado por líneas. Este robot es considerado como uno de los más básicos y es un buen lugar por donde empezar en la robotica.

¿Qué necesito saber si quiero construir un seguidor de líneas?

El funcionamiento de este robot se da gracias a los rastreadores, es decir que se utilizan sensores para poder mandar que hacer al robot sin intervención humana por medio de una pista. Estos robots pueden variar desde los más básicos hasta los robots que recorren laberintos. Todos ellos, sin embargo, poseen ciertas partes básicas comunes entre todos. Estos robots están basados en sensores, motores, ruedas, una fuente de poder y una tarjeta de control, en este caso la placa de arduino.

¿Qué usos se le pueden dar a los robots seguidores de líneas?

Uno de los usos más importantes de los robots seguidores de líneas es el de transportar objetos. Un claro ejemplo está si existe una situación en la que el robot tiene un camino determinado y cuando uno llega a la casa lo puede activar y traería por ejemplo las llaves. Otro ejemplo es uno usado bastante en un juego muy conocido, en el que se usa una maquina con un principio bastante parecido al del seguidor de líneas. En los mapas de aventura se puede transportar el inventario al final con una de estas máquinas.

Diseño propuesto de seguidor de lineas.