SENSOR CNY70
El sensor CNY70 es un sensor optico reflectivo que usa luz infrarroja. Este sensor tiene en el interior de la cápsula diodo LED que emite rayos infrarrojos, invisibles para el ser humano. El diodo tiene 4 terminales, el ánodo y el cátodo, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Sobre la misma superficie está ubicado un fototransistor que tiene la propiedad de conducir una corriente entre el emisor y el colector proporcional a la cantidad de luz que incide sobre su base. La superficie debe reflejar la luz infrarroja hacia el fototransistor y de esa manera es como este sensor sensa la entrada. Si por el contrario, el LED emitiera sobre un fondo negro, este absorbería la luz y no reflejaría nada al fototransistor, lo que obtendríamos un valor negativo a la salida del sensor CNY70. La superficie reflectante debe estar situada a unos pocos milímetros del sensor.
La aplicación más popular de este sensor es la de encoder para medir la velocidad de giro de los ejes de los motores. Otra aplicacion para este sensor seria la de lector optico para discos. Tambien se puede usar para guiar a los seguidores de linea por el camino marcado.
El sensor CNY70 Puede utilizarse como entrada digital o analógica. En este ejemplo se ha utilizado como entrada digital para distinguir dos colores: blanco o negro. Cando el sensor está orientado hacia una superficie u objeto de color negro éste absorbe gran parte de la luz emitida por el diodo. Entonces el sensor enviará un valor alto (HIGH – 1) a Arduino. A su vez cuando el sensor se sitúa sobre una superficie u objeto de color blanco gran parte de la luz emitida por el diodo será reflejada al fototransistor. Entonces, el sensor enviará un valor alto (LOW- 0) a Arduino.
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